特斯拉申請(qǐng)“自動(dòng)駕駛汽車基于視野的障礙物增強(qiáng)探測”專利

　　據(jù)國外媒體報(bào)道，本月初，外媒曾報(bào)道一輛開啟了Autopilot自動(dòng)駕駛輔助駕駛系統(tǒng)的特斯拉Model 3，未能識(shí)別一輛翻倒在路中間的白色卡車，直接撞了上去，雖然無人受傷，但這表明特斯拉Autopilot系統(tǒng)在識(shí)別障礙物方面的能力也還有欠缺。

　　外媒的報(bào)道顯示，特斯拉新獲得的專利，名為“自動(dòng)駕駛汽車基于視野的障礙物增強(qiáng)探測”，這一專利描述了特斯拉將提高對(duì)自動(dòng)駕駛來說非常關(guān)鍵的障礙物的關(guān)注，同時(shí)降低對(duì)次要圖像數(shù)據(jù)的采集。

　　具體來說，特斯拉的這一新專利，是重點(diǎn)關(guān)注車輛部分方向的障礙物的信息，提高主要方向上的障礙物識(shí)別能力。

　　專利描述中就提到，自動(dòng)駕駛汽車的不同方向可能都安裝有攝像頭、圖像傳感器，特定方向的傳感器，例如位于車輛前方的圖像傳感器，獲得的是車輛行進(jìn)方向的真實(shí)位置的圖像，這些圖像信可能傾向于描繪行人、車輛、障礙物等車輛導(dǎo)航必須要關(guān)注的信息，這也是需要重點(diǎn)關(guān)注的。

　　特斯拉的電動(dòng)汽車，是通過多個(gè)攝像頭或傳感器，來識(shí)別和感知真實(shí)環(huán)境中的物體，攝像頭獲得的圖像，部分是行人，其他是車輛、動(dòng)物或者其他障礙物，準(zhǔn)確識(shí)別障礙物的具體類別，對(duì)車內(nèi)人員的安全非常重要，對(duì)其他人也是如此，系統(tǒng)準(zhǔn)確而及時(shí)的識(shí)別障礙物就非常關(guān)鍵。

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